童子军是近代资产阶级对儿童进行社会军事教育的组织。它最先由英国军官贝登堡于1907年在英国南部多塞特郡勃朗海岛上建立。
1920年，“国际童子军总会”在伦敦成立，据1934年 统计，当时参加总会的国家和地区有50多个，童子军人数达到226万余名。
中国童子军，又称中国童子营，是指在中国出现的童子军。民国时期的童子军教育大致分为三个阶段：（一）各地自主创办时期（1912—1926年）；（二）中国国民党领导时期（1926-1934年）；（三）中国童子军总会领导时期（1935-1949年）。北京的童子军教育最初创设于清华学校，时在1917年，不久，京师学务局颁发《京师童子军办法》，统一指导京师地区的童子军运动。
1912年2月25日，严家麟参考英美童子军的教育形式，组织60个16岁以下的男孩在武昌文华书院图书馆，举行宣誓，成立了“中国童子军” 第一支队。1932年4月，国民党中央常委通过了《中国童子军总会组织案》，以蒋介石为会长。
童子军教育的课程分三级，即初级、中级、高级，另外还有各种专科。初级课程有10项内容：如党国旗、誓词、礼节、徽章、操法等。中级课程有 14项内容：如生火、露营、缝补、救护、侦察等。高级课程有15项内容：如测量、制图、架桥、星象、游泳等。专科内容较多，约七八十项，大都是日常生活中 实际应用的项目，如自行车、电子及无线电、医学救护知识、操艇、航海、水上救生等。
主办童子军团的单位主要有初中、高中、高小或其他学校、国民党各级党部、工、商、农、教育等各种社会团 体。童子军的编制一般为：6至9人组织一小队，设正、副小队长；2至3小队组织成一中队，设正、副中队长；二中队以上可组织童子军团，设正、副团长和教练 员，以及传令、文书等。
1934年6月，教育部根据总章规定，选朱家骅、陈立夫、张治中、周亚卫、酆悌等5人为中国童子军理事会第一届理事。11月1日，“中国童子军总会”在南京正式成立。蒋介石亲任总会长，何应钦任副总会长兼总司令。 抗日战争爆发后，许多童子军激于民族义愤，积极参加抗战。他们组织战时服务团，担任救护、宣传、慰劳、募捐、运输、通信和维持治安等工作，涌现了一大批可歌可泣的先进事迹。
1937年“八一三事变”爆发。当谢晋元率800名壮士坚守四行仓库时，11名童子军冒着枪林弹雨，不顾生命危险，将三大 载重车的慰劳品送给他们。其中年仅15岁的女童子军杨惠敏?[3]??的事迹最感人。她竟孤身一人冒着敌人的炮火，泅渡苏州河，向坚守四行仓库的“八百壮丁”献旗。使抗战勇士斗志为之一振。 抗战胜利后，中国童子军运动走向衰落。
1949年，随着中华人民共和国的成立，中国童子军运动在大陆消失。
